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博瑞安达机器人----NXT版履带小车  

2011-11-15 19:08:16|  分类: 博瑞安达机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Date:Saturday  12  November   2011

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        今天我们做了履带小车,不过是用NXT做的。先做一个和原先做的齿轮加速器差不多的结构,然后再做一个一样的,把它俩连起来就行了,最后把履带按上。

        一开始我的小车履带老掉,后来经王老师的指导,我发现原来是轮毂高度不一样,使履带的轨迹不在一条直线上,走着走着履带就掉了。我马上加了一个半轴套,使轮毂高度一样了,就把轮毂调好了,于是履带再也没有掉下来。

       这次的小车底盘不结实,容易散架,我就多用了几根梁,把它们连在一起,底盘就结实了。  今天做的不错。

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