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博瑞安达机器人----差速齿轮车  

2011-05-30 14:50:22|  分类: 博瑞安达机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Date:Saturday  28  May    2011

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博瑞安达机器人----差速齿轮车 - 桐桐 - 桐桐的博客
 

          今天偶去补机器人课了,因为下午偶要去玩了。

           今天我们要做差速齿轮,我们先做了一个单马达小车,我以为很简单,老师拿出几个未见过的齿轮,老师说这叫差速齿轮,里面有三个小齿,轮叫斜齿轮,有两个轴正好放在斜齿轮里,它可以自由转到,拐弯时比按分离轴还好,但因为是单马达小车,不能让它一个正转,一个反转。我在小车的一个前轮按了一个棘轮棘爪,一边步骤,小车就能拐弯了。

           这次做的真好玩! 

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