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桐桐的博客

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博瑞安达机器人----四足机器人  

2011-09-28 16:30:43|  分类: 博瑞安达机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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Date:Saturday  24  Septemper   2011

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博瑞安达机器人----四足机器人 - 桐桐 - 桐桐的博客 

       今天我们学习了四足机器人,是用NXT做,和原先用RCX做的差不多。我这次学的结构和上次的差不多,用单马达,腿是用拐角梁做的,它的方向很重要,要是反了,就会反着走,为了加大摩擦力,可以每条腿按上轮子,我的小车用声音传感器控制,只要发出声音或有震动,机器人就能走。

        今天做的东西真有趣。

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